Πάνω από την Καρδαμύλη, κτισμένη στην πλαγιά του βουνού, βρίσκεται η Παλιά Καρδαμύλη. Πρόκειται για ένα οχυρωμένο σύμπλεγμα από πυργόσπιτα, χτισμένα γύρω από έναν μεταβυζαντινό ναό του 18ου αιώνα, τον Άγιο Σπυρίδωνα. Όλη η περιοχή, καθώς και το οχυρωμένο συγκρότημα, ανήκαν στη γνωστή οικογένεια των καπεταναίων Mούρτζινων – Tρουπάκηδων. Ακολουθώντας το μονοπάτι από την Παλιά Καρδαμύλη προς την περιοχή της Αγίας Σοφίας, συναντάμε δύο ορθογώνιες κοιλότητες η μία δίπλα στην άλλη, λαξευμένες σ’ ένα κάθετο βράχο. Βάση της παράδοσης πρόκειται για τον Τάφο των Διόσκουρων (Κάστορας και Πολυδεύκης), των μυθικών παιδιών της βασίλισσας της Σπάρτης Λήδας και του Δία.
Με αφετηρία την Καρδαμύλη, μπορείτε να οργανώσετε μονοήμερες εκδρομές στα κοντινά χωριά Αγ. Σοφία, Πετροβούνι, Προάστιο και Εξωχώρι που προσφέρουν πανοραμική θέα στον μεσσηνιακό κόλπο και μνημεία ιστορικού ενδιαφέροντος. Για τους λάτρεις της πεζοπορίας, υπάρχουν μονοπάτια με κατάλληλη σήμανση.
